Turnus rehabilitacyjny jest formą aktywnej rehabilitacji połączonej z aktywnym wypoczynkiem, skierowaną do osób niepełnosprawnych. Jego celem jest ogólna poprawa psychofizycznej sprawności oraz rozwijanie umiejętności społecznych uczestników, między innymi przez nawiązywanie i rozwijanie kontaktów społecznych, realizację i rozwijanie zainteresowań a także przez udział w innych zajęciach przewidzianych programem turnusu. Turnusy rehabilitacyjne organizuje się dla osób niepełnosprawnych o zbliżonych potrzebach, wynikających w szczególności z ich wieku lub rodzaju niepełnosprawności albo rodzaju schorzeń lub dysfunkcji. Czas trwania turnusu wynosi co najmniej 14 dni. Organizuje się je jedynie na terenie kraju, w grupach liczących nie mniej niż 20 uczestników.
Uczestnictwo w turnusach rehabilitacyjnych jest odpłatne, a ich cena zaczyna się od 950,-zł i uzależniona jest od pory roku, miejsca, czy komfortu ośrodka. Niepełnosprawny ma jednak możliwość ubiegania się o częściowe zrefundowanie kosztów udziału w turnusie ze środków Państwowego Funduszu Rehabilitacji Osób Niepełnosprawnych (PFRON). Kwestie związane z tym tematem reguluje Ustawa z dnia 27 sierpnia 1997r. o rehabilitacji zawodowej i społecznej oraz zatrudnianiu osób niepełnosprawnych (Dz. U. z 2011r., Nr 27, poz. 721 ze zm.) oraz Rozporządzenie Ministra Pracy i Polityki Społecznej z dnia 15 listopada 2007r. w sprawie turnusów rehabilitacyjnych (Dz. U. z 2007r., Nr 230, poz. 1694).